코너검출
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코너 검출컴퓨터 비젼(Computer Vision)/특징점 검출과 매칭 2022. 2. 21. 13:35
코너 객체의 뾰족한 부분 영상의 고유한 특징을 지님 코너의 특징 평탄한 영역과 에지 영역은 고유한 위치를 찾기 어려움 코너는 변별력이 높은 편이며, 영상의 이동, 회전 변환에 강인함 코너 검출 방법 해리스(Harris) 영상 내부 작은 영역이 모두 방향에 대해 변화가 큰 경우 코너로 규정 cv2.cornerHarris()를 이용하며 코너 응답 함수 R을 반환, R이 충분히 크면 코너로 구분 Local Maxima가 아닌 값이 검출 될 수 있음 Fast Features To Track Harris 코너 검출 방법의 향상된 버전 NMS 수행 cv2.goodFeaturesToTrack()을 사용하며, 이는 코너점 자체를 반환 FAST(Features from Acclerated Segment Test) 주변 ..