영상의 미분

영상의 미분의 목적

- 영상의 에지를 찾기 위함

 

에지(Edge)

영상에서 픽셀의 밝기 값이 급격하게 변하는 부분

일반적으로 변경과 객체, 또는 객체와 객체의 경계

 

기본적인 에지 검출 방법

영상을 (x, y) 변수의 함수로 간주했을 때, 이 함수의 1차 미분(1st derivative) 값이 크게 나타나는 부분을 검출

 

미분 마스크

1x3, 3x1의 필터는 노이즈에 취약해

3x3 필터로 수행

 

cv2.Sobel(src, ddepth, dx, dy, dst=None, ksize=None, scale=None, delta=None, borderType=None) -> dst

 

ddepth: 출력 영상 데이터 타입, 실수(cv2.CV_32F) 타입으로 지정하는 것이 좋음

대부분 dx=1, dy=0, ksize=3 / dx=0, dy=1, ksize=3으로 지정